単なる周波数の変更は全く問題なく こなせるので
もう少し欲を出して
単なる強弱を繰り返すのでは 面白さが足りないので
強弱ではなく 理想は強から弱へ滑らかに 周波数の変更を行う事
ふわんっ、と速度が変化してくれるのが良い!!
周波数を変えるには プログラム内で それなりの計算が入るので
マイコンは非常に忙しくなる
しかも自前の独自のプログラムなので マイコンにはかなりの無理が掛かると思う
さてさて どれくらいの変更スピードに耐えれるのか?
まずは 1秒間に20回の速度変更から
これは60Hzから30Hzまでの間を6Hzずつ上下して 1秒間に2往復させてます
次は2倍の1秒間40回
1秒間に4往復です
少しプログラムが 躓いてるような部分があるが きっと問題は無いだろう
これなら使える