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サイン波を作るプログラムは 既に完成していて ポンプの駆動も問題なく このまま完成させようとしてたところですが 考え直しておりました シビアな目で見ると 正確な時間を刻むハードウェアタイマーの使い方ではない Config Timer1 = Timer , Prescale = 1 , Clear Timer = 1 「比較一致 CTC動作」というモードで PWMの波長や周波数を調整するCompare1AやCompare1Bの値を プログラムで書き換えると その場で書き換わるらしくて このタイミングが悪いとタイミングが悪いまま書き換わってしまうらしくて そこに問題が有るとの事 まず重要なのが 「比較器[OCR1x]の更新」のタイミングらしくて これがBOTTOMになるモードを使うと良いらしい それから「TIMER1[TCNT1]TOP値」が「OCR1A」あるいは「ICR1」になるモードを選ぶ この条件で選んでみると 「位相・周波数基準PWM動作」で2つのモード 「高速PWM動作」で2つのモード 合計4つのモードがリストに挙がる やっぱり まったくサイン波にならない 波長、周波数を調整する方法を確認してみると どれも そうも問題なく 同じ様な使い方で 波長も周波数も制御できるじゃないか! 問題なく制御できているので 最低限サイン波だけ出力するプログラムだけを取り出して入れてみると 問題なく サイン波が出力されている どうして 前のプログラムでサイン波が出なかったのか? TOPを「ICR1」にするモードに書き換えて実行してみると やっぱりダメ ここから 順番に引っかかりそうなコードを省いていきながら サイン波が出るか確認していく 2つのプログラムの違いになる部分が解らないし もう省けるところも無い テストプログラムでは これをやっていない 「位相・周波数基準PWM動作」 「高速PWM動作」 のモードではタイマーを一度止めると正常に機能しなくなるのかも知れない これで一つ解決!! 半波を200コマ割りにしたキャリア周波数だと 凸凹になる(画像は100コマ割り) 画像では分かり辛いが ±の切り替わり部分以外の線は こちらの方が滑らかで綺麗に仕上がっている これだと 500コマ割りでも 波形が大きく丸くなるけれども 凸凹が出ずに綺麗なカーブを描いてくれる 結局のところ どれを使う事にしようか? 正弦波フェチとしては悩むところです(笑)!!
by masax7790
| 2011-06-22 10:03
| AVRマイコン関連
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