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リーフタンクでクイーンエンゼルのペアリング
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ジャイロセンサーの振る舞い

http://masax.blog.eonet.jp/default/2014/04/post-52ed.html
からの続き 


先日、取り寄せたジャイロセンサーの振る舞いを見るのに、仮接続してオシロスコープで確認してみる事に


配線は非常に簡単なもので、5Vの電源と出力と、GNDを繋ぐだけ


e0359523_13121966.jpg


このセンサーは2軸分の回転を検出できるモジュールになってるけれども、ウェーブセンサーに必要なのは1軸だけ


こうして仮配線をしてから、センサーを手で回してみたけれども よく動きが読み取れないので、オシロスコープの前で振り子のように動かしてみて動画に撮ってみた。





秋月のサイトには、角加速度を検出するセンサーだと書いてあったけれども、どうも電圧の変化を見ると、角加速度ではなくて、角速度のような動きに見えるので、もう一度このセンサーのマニュアルを見ると、「deg/sec」という単位が出てくる。回転加速度だとすれば「deg/sec2」になるはずだし、回転加速度じゃなくて、回転速度が正しい気がする。


これは良かった!!


もし、角速度じゃなくて、角加速度だったら、波の往復運動をマイコンで複雑な計算をしないと検出できないかも知れない、と思ってたのですが、加速度じゃなくて速度なら検出プログラムも非常に簡単にできる・・・・はず


一気にやる気が湧いてきたので まずはうねりの周期を測定するマイコンのプログラムから作ってみる事にしよう。


http://masax.blog.eonet.jp/default/2014/04/post-c833.html
へ続く


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by masax7790 | 2014-04-20 00:44 | WaveBox(造波装置)作製(自作) | Comments(0)
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