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リーフタンクでクイーンエンゼルのペアリング
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まずはプログラム

http://masax.blog.eonet.jp/default/2014/04/post-d103.html
からの続き


ジャイロセンサーが角加速度ではなくて、角速度を検出する事は解ったので、簡単なマイコンプログラムを書いてみて、動作の確認をする。


本当なら、プログラムの前に、マイコン回路を組む必要があるけれども、以前に使っていた鉄電解装置の回路を本の少し改造すれば、電解回路の機能はそのままで、ジャイロセンサーのテスト回路にも使えそうなので、改造してみる。


e0359523_13122020.jpg

配線を2本、移設してジャイロセンサーを追加しただけ


これに、簡単なプログラムを書き込んで、振り子状に運動している状態で1m秒ごとに、拾ったデータを書き出してみると、まずまず上手く角速度を拾えてる様子なので、次は片回転時のみLEDが点灯するプログラムを書き込んでみる。


わかり易いようにスローで





よしよし、振り子の動きをしっかりと読み取れている。これなら、この信号をそのままポンプに送れば、周期を合わせる必要のないオートウェーブマシンになるはず。これは、もう少し先にテストしてみる事として、次は振り子の周期を測るプログラムを書き込んでみる。





これも上手くいった。


振り子の3往復分の計測をして平均値を表示している。



これは間違いなく使える!!



ここまでは、ジャイロセンサーの振る舞いを見るためのテストだったので、ここから実際に水槽にセットして周期を測るセンサーとして組み立てていく事にしよう。



今日のところは、ここまで・・・・・・




 


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by masax7790 | 2014-04-20 19:21 | WaveBox(造波装置)作製(自作) | Comments(0)
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