http://masax.blog.eonet.jp/default/2014/05/post-b903.html
からの続き
前回の実地テストでは、水面近くの水の左右の動きをジャイロセンサーに拾わせてましたが、そうすると、波の動きの他に、パワーヘッドの水流も同時に拾ってしまう事になり、波の周期を正確に拾えなくなる事が分かった。
これを改良するには、水流は拾わず、うねりの動きだけを拾う必要がある。
前回のテストでは水の左右方向の動きを拾う為に水槽の中央部分にセンサーを仕掛けていたけれども、今回は水槽の端にセンサーを仕掛けて、水の上下の動きを拾わせる事で、水流の影響を受けずに、うねりの動きだけを捉える事ができないか?、というところ。
より横方向の動きを受けないように、センサーの周りにアクリル管で水流ガードも取り付けてみようか?、といろいろ形を考えてみたけれども、今一、格好良さそうな形が見付からず、なんとなく波を立ててるウェーブボックスを眺めながら思い付いた!!
ボックス型にしてウェーブボックスの横にくっつけて合体させれば、違和感がなく、邪魔にもならない!!
また、ウェーブボックスと合体させれば、深めのボックスにしても目障りにならないので、より横流れの影響を受けなくできるはず。
思い付いたら、早速、図面を書いて、「はざい屋」さんへ発注!!
組み立てたのがこれ↓
これを水槽にセットして動かしてみると
コラリアマグナム8を同時に動かしても、前回よりは安定しているけれども
まだ、周期が乱れる事があって、波の点数としては、まだ60点というレベル。
まだまだダメだ!!
もっと考える必要がある・・・・