先日、記事にした「絶縁ゲートバイポーラトランジスタ」が届いた
右が今までよく使ってたMOSFET
左が今回取り寄せた IGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)
この大きさの違いに貫録を感じました!!
これなら24Vのモーター程度では暴走する事もないだろう(見た目で判断するなっ)
このパーツが届くのを待ってる間に マイコンに実際にプログラムを書き込んで動作の確認を始めてみた
初めて扱うマイコンですから 本当に書いたプログラムが書き込まれて思ったように動作するものなのか?
と言う事で 非常に簡単なプログラムを書き込んでテストしてみた
おおお、動いてる~~~っ
子供に還ったような喜びを感じましたよ!!
でも、本番のプログラムのテストを始めてみると 少し思ったのと違う動きをする部分がある
やっぱり そんなに簡単じゃなかった!!
と言う事で、実際のプログラムはまた少し書き換える必要が出てきた
ま、でも着実に前進してるので よし、としておこう